О сопряжении сетей

В этом выпуске речь пойдёт о сопряжении сетей с различной топологией. Для этого используются конвертеры Zelax и шлюзы netTap151 Hilscher. С помощью конвертера от Зелакс Вы можете превратить интерфейс RS-232 в ИКМ G701), а  с помощью шлюзов Hischler связать EtherCat c Profinet или EtherCat и Ethernet/IP , или Ethernet/IP с Profinet. Но вы можете использовать шлюз только для одной конкретной связи, то есть если в организации используется и EtherCat ,и Profinet, и Ethernet/IP,то вам потребуется как минимум два шлюза.Все в Ethernet/IP .
Для получения консультаций просьба писать на почту mitja691@gmail.com.При количестве устройств более 10 консультации осуществляются на платной основе.Стоимость 1 USD за устройство превышающее цифру 10.

Архитектура EC или CМ:что выбрать?

В 80-е годы XX века существовало два варианта построения вычислительных систем : EC и CM. В состав ЕС входили сервер,ленточный накопитель , коммутатор и терминалы. В состав СМ терминалы не входили,но могли входить маршрутизаторы.
В настоящее время можно возродить систему EC  машин.Когда же она нужна?
1. Когда вы хотите сделать резервирование на магнитную ленту,то есть использовать стримеры.
2.Когда хотите,чтобы в одном маршрутизирующем устройстве были и оптические порты и порты для меди.
К сожалению,в маршрутизаторах нет сочетания портов оптических и медных,а вот в коммутаторах(свитчах) такое сочетание встречается. К таким свитчам относятся MEN NL34 и Advantech EKI-7428G-4FA. Оба имеют по 24 порта для меди и не менее 2 портов для оптики. К таким свитчам можно подключить сервер по меди,несколько персональных компьютеров(до 22 шт) и несколько оптических линий.Это удобно допустим в энергетике,где оптоволокно прокладывается по ЛЭП. Если парк машин менее 22,то хватает одного свитча.Но свитч работает  и как маршрутизатор.В отличии от СМ в системах EC имеются хабы.Они применяются если длина линии связи ПК-свитч  более 150 метров. В режиме эксплуатации сети EC кроме того предъявляются некоторые особенные требования к серверу.Это в частности наличие интерфейса связи со стримером.В сервере должен быть хоть один модуль имеющий интерфейс связи со стримером. Для варианта СМ таких требований нет.
Так что вам решать какую архитектуру использовать.

Привод постоянного тока на базе контроллера

    Здравствуйте,дорогой читатель! Сегодня речь пойдёт о приводе постоянного тока на базе контроллера DVP(Delta Electronics).
     Для привода нам потребуется : контроллер DVP24SV11Т2,модуль расширения DVP06SN11R, драйвер ДРИ71-10-12-1ОМ1К-1 , 2 модуля М2ТКИ-50-06(для электродвигателей с независимым возбуждением 3 модуля) , 2 монтажные платы  один или два(в случае независимого возбуждения) дросселя,выпрямительный мост,конденсатор и блок питания на 24 Вольта.К драйверу ДРИ71-10-12-1ОМ1К-1 можно подключить до семи IGBT-транзисторов. Нам необходимо подключить 4 или 5 IGBT-транзисторов.

                                                        Структура привода.

       Привод строится по мостовой схеме,то есть якорь двигателя с последовательно включенным дросселем включается в диагональ моста ,состоящего из двух полумостов. К трёхфазной сети мост подключается через выпрямительный модуль и электролитический конденсатор. В приводе используется ШИМ  управление напряжением на электродвигателе.Управляется мост контроллером через драйвер.Вырабатывает ШИМ-сигнал контроллер.Базовый блок контроллера имеет 12 транзисторных выходов.Для организации релейных выходов используется модуль DVP06SN11R.DVP24SV11T2 имеет аналоговые входы на один из которых подаётся сигнал от тахогенератора электродвигателя. Работой привода управляет контроллер.К выходам контроллера подключается драйвер,а к выходам драйвера IGBT транзисторы.
      В варианте с независимым возбуждением структура привода несколько иная. Напряжение с выпрямительного моста так же подаётся на транзистор обмотки возбуждения,а с него на обмотку возбуждения.Транзистор управляется ШИМ- сигналом,подаваемым через драйвер(один из каналов драйвера).
       Питание драйвера и контроллера осуществляется от блока питания 220/24 Вольта.

                                                                  Работа привода.

      Принцип действия основан на ШИМ-модуляции выпрямленного напряжения и подачи ШИМ сигнала на якорь электродвигателя.Одновременно в мосте работает два транзистора: по одному в каждом полумосте.Управляет работой транзисторов 7 канальный драйвер.Одновременно в драйвере открыто 2 канала(3 канала в варианте электродвигателя с независимым возбуждением),так чтобы через якорную обмотку электродвигателя протекал ток.Для реверса электродвигателя меняется пара транзисторов.Сигнал обратной связи снимается с тахогенератора и подаётся на аналоговый вход контроллера,где сравнивается с предустановленным значением.Значение длительности импульса меняется пока заданная частота не совпадёт с полученной от тахогенератора.После чего она остаётся неизменной до подачи команды стоп или команды реверса.После подачи команды стоп длительность импульса уменьшается практически до нуля и если нет команды реверса,то привод останавливается.Если имеется команда реверса,то длительность импульса увеличивается пока текущая частота вращения не совпадёт с заданной.Стоит заметить. На обмотке возбуждения частота ШИМ меняется в меньшую сторону только когда мы разгоняем электродвигатель выше номинальной частоты вращения.Управлением длительностью импульса и работой драйвера осуществляет контроллер!

                                                     Достоинства и недостатки

      Теперь поговорим о достоинствах и недостатках.
Схема на транзисторах отличается от схемы на тиристорах следующим:

• не надо думать о закрытии канала(тиристора)
• нет требований по минимальному току
• требуется отдельный выпрямитель
• более сложный подбор дросселя
• вероятность появления свистящего звука из электродвигателя
• работой по программе заложенной в контроллере
• меньше электромагнитные помехи .