о прокладке трамвайных путей на Пискаревском проспекте

Статья о прокладке трамвайных путей на участке Пискаревского проспекта(Санкт-Петербург) от Полюстровского проспекта до проспекта Мечникова.

В Горэлектротрансе,Транспортном комитете и Организаторе Перевозок задумали восстановить трамвайное движение по Пискаревскому проспекту от Полюстровского проспекта до проспекта Мечникова. Требуется отметить,что на участке Пискаревсого проспекта от проспекта Металлистов до проспекта Мечникова кроме автобусов ходят ещё троллейбусы.Это накладывает определённые ограничения на выделенную полосу для общественного транспорта. Дело в том,что у трамваев один из проводов это плюс источника питания,а минус - рельсы. У троллейбусов и плюс и минус не связаны с землей и находятся на расстоянии 20-30 сантиметров друг от друга. Если трамвай ,троллейбус и автобус пускать по одной полосе,то потребуется,чтобы пантограф трамвая не задевал минусовой провод контактной сети троллейбуса.Если троллейбус пускать по отдельной выделенной полосе,а трамвай и автобус по своей выделенной полосе,то на проспекте будет две выделенных полосы.Кроме того сейчас по центру Пискаревского проспекта проходит вазон(газон).

Существует два варианта расположения трамвайных путей.

Вариант без развязок.

При этом варианте трамвай идёт по одной полосе с автобусами.Чтобы так сделать надо:

1.)убрать вазон

2.)снять слой асфальта длиной 2 километра и шириной 6 метров

3.)уложить рельсы

4.)после укладки рельсов уложить асфальт или тротуарную плитку.

При таком раскладе будет остановлено движение троллейбусов на участке от апрельской улицы до Кондратьевского проспекта.

Вариант с развязками.

При этом варианте трамваи на участке от Полюстровского проспекта до проспекта Мечникова движутся по эстакаде. Въезд на эстакаду делается между Полюстровским проспектом и проспектом Металлистов и между Бестужевской улицей и прспектом Металлистов. При этом варианте остановки движения будут минимальным.  В этом варианте по центру проспекта ставятся устойные опоры на которые устанавливаются плиты с уложенными рельсами. Для установки устойных опор необходимо будет сделать колодцы в асфальте. Высота установки плит выбирается такой,чтобы под ними могли проехать троллейбусы. 

Об ошибках в подключении энкодеров и их последствиях

В данной статье речь пойдёт об ошибках в подключении энкодеров и к чему они приводят.

Ошибки при подключении энкодеров делятся на три категории: 

1.ошибки при проектировании устройств

2.ошибки из-за невнимательности монтажника

3. ошибки типа "по фиг  дым и так сойдёт". 

Разберем их подробнее.

Ошибки при проектировании устройств делятся на :

ошибки из-за незнания приёмника сигналов энкодера

ошибки и так сойдёт

ошибки из-за незнания источника питания энкодера. 

К этим ошибкам относятся разница в уровнях сигналов энкодера и приёмника сигналов,разница в уровнях частоты сигналов энкодера и приёмника,забытые резисторы для энкодера с выходом общий коллектор,разница вида сигналов энкодера и приёмника. Под разницей в видах сигнала понимается то,что,например,энкодер имеет выход СН ,а приёмник вход ПИ.В этом случае приёмник просто не считает данные энкодера.Под разницей сигналов энкодера  и приёмника понимается,то что сигнал энкодера имеет уровень 12 Вольт,а вход приёмника 5Вольт или резисторы ,для энкодеров с общим коллектором,подключены к шине 24 Вольта,а вход приёмника рассчитан на 5 Вольт.Эта самая опасная ошибка. Из-за неё может сгореть вход приёмника.  При разнице уровней сигнала используется преобразователь уровней,а для преобразования вида сигнала конвертер.Если их забыть возникает данная ошибка.

Ошибка из-за незнания источника питания энкодера приводит к перегрузке источника питания и например к неисправностям УЦИ. УЦИ имеет свой источник питания для питания энкодера постоянным напряжением. Например,для ЛИР-510 этот источник имеет номинал 5 Вольт. По токовой нагрузке источника и уровню напряжения подбираются резисторы для энкодера с общим коллектором. В схемах с конвертерами и преобразователями уровней источник питания УЦИ питает и датчик и преобразователь или конвертер.По правилам ток источника питания должен быть больше или равен току нагрузки(энкодер или энкодер+конвертер).

Ошибки при монтаже.

Ошибки при монтаже делятся на следующие:

забыл установить резистор

забыл присоединить провод

обрыв проводника.

Наибольшие сложности возникают при обрыве проводника. Так для преобразователя частоты VFD-C c платой подключения энкодера при обрыве одного из проводов энкодера становится невозможной работа в режиме вектроного управления с датчиком.То же касается и забытого провода и забытого резистора. Забытый резистор для энкодера с общим коллектором всё-равно что неприсоединённый провод. Для энкодера с референтной меткой должно быть установлено 6 резисторов. При этом если резисторы связаны с питанием 12 или 24 Вольта,то и приёмник должен быть на 12 или 24 Вольта соответственно. В преобразователях частоты VFD-C приёмник переключается с 5 на 12 вольт переключателем. 

Выбор акумуляторной батареи для частотно-регулируемого привода

 Данный пост посвящён подбору аккумуляторной батареи для частотно-регулируемого привода.

В транспортных и мобильных средствах передвижения используются аккумуляторные батареи.Батареи для транспортных средств в основном бывают либо свинцовыми АКБ ,либо литийионными. Рассмотрим выбор аккумуляторной батареи.

На выбор аккумуляторной батареи оказывают влияние следующие факторы: размеры места для установки,напряжение на выходе аккумуляторной батареи,длительный ток,потребляемый нагрузкой. Напряжение на выходе аккумуляторной батареи определяет тип батареи: свинцовая или литийионная. Для напряжений до 48 Вольт подходят и первые и вторые.При этом размеры свинцовой батареи больше размеров литийионной. Это связано с большой разницей напряжений ячейки аккумулятора. У свинцовой батареи напряжение ячейки 1,2В,а у литийионной 3-3,6В. Так для напряжения 12В потребуется 10 ячеек свинцовой АКБ и 4 ячейки литийионной . Таким образом на большие напряжения лучше использовать литийионные батареи.

Исходными данными для выбора батареи будут: напряжение на входе преобразователя частоты,напряжение на электродвигателе,входной ток преобразователя частоты(не ток электродвигателя),потребляемый ток тормоза(если электродвигатель имеет тормоз),потребляемый ток вентилятора принудительного охлаждения,размеры места для установки аккумулятора.

 Длительный выходной ток аккумулятора должен быть больше или равен сумме токов.В электроприводах ,работающих от аккумулятора,рекомендуется включать вентилятор принудительного охлаждения только при работе привода.При работе от аккумулятора тормоз электродвигателя питается постоянным током,то же касается и электродвигателя вентилятора принудительного охлаждения.Вентилятор принудительного охлаждения может включаться через DC-DC преобразователь или импульсный АС-DC преобразователь(чтобы на входе не было трансформатора). Обычно выбирается вентилятор на 24 Вольта.

Напряжение аккумулятора подбирается в зависимости от напряжения на входе и выходе преобразователя частоты,напряжения DC-DC преобразователя,напряжения тормоза.Напряжение аккумулятора подбирается по наибольшему из напряжений. Так преобразователь частоты VFD-VL потребует для питания электродвигателя на 380 Вольт аккумулятора на 440 Вольт(включается вместо двух фаз).Такой аккумулятор на токи до 25 Ампер выпускает Ижевский Радиозавод(ИРЗ). В другой схеме подключения для питания трёхфазного электродвигателя используется и 96 и 440 Вольт. Можно конечно подать вместо 440 и 96 Вольт,но у вас у электродвигателя не будет нужной скорости.

Ещё один нюанс. Если в схеме преобразователя нет импульсного трансформатора,то Вы из 48/96 Вольт не получите ни 220,ни 380,ни 440 Вольт. Дело в том,что умножители напряжения предназначены только для преобразования переменного тока,а аккумулятор даёт постоянный ток. Самым простым способом превратить постоянный ток в переменный является применение мультивибратора на микросхемах или на транзисторах(зависит от мощности). Импульсный трансформатор усиливает сигнал мультивибратора,а затем усиленный сигнал выпрямляется(если импульсы двуполярные) или сглаживается.

Ещё одним фактором при выборе аккумулятора является его зарядка. Проще получаются схемы с одним аккумулятором и набором DC-DC  и DC-АС преобразователей.Дело в том,что для аккумуляторов разных напряжений требуются разные зарядные устройства. Для зарядки одного аккумулятора требуется одно зарядное устройство.