Об ошибках в подключении энкодеров и их последствиях

В данной статье речь пойдёт об ошибках в подключении энкодеров и к чему они приводят.

Ошибки при подключении энкодеров делятся на три категории: 

1.ошибки при проектировании устройств

2.ошибки из-за невнимательности монтажника

3. ошибки типа "по фиг  дым и так сойдёт". 

Разберем их подробнее.

Ошибки при проектировании устройств делятся на :

ошибки из-за незнания приёмника сигналов энкодера

ошибки и так сойдёт

ошибки из-за незнания источника питания энкодера. 

К этим ошибкам относятся разница в уровнях сигналов энкодера и приёмника сигналов,разница в уровнях частоты сигналов энкодера и приёмника,забытые резисторы для энкодера с выходом общий коллектор,разница вида сигналов энкодера и приёмника. Под разницей в видах сигнала понимается то,что,например,энкодер имеет выход СН ,а приёмник вход ПИ.В этом случае приёмник просто не считает данные энкодера.Под разницей сигналов энкодера  и приёмника понимается,то что сигнал энкодера имеет уровень 12 Вольт,а вход приёмника 5Вольт или резисторы ,для энкодеров с общим коллектором,подключены к шине 24 Вольта,а вход приёмника рассчитан на 5 Вольт.Эта самая опасная ошибка. Из-за неё может сгореть вход приёмника.  При разнице уровней сигнала используется преобразователь уровней,а для преобразования вида сигнала конвертер.Если их забыть возникает данная ошибка.

Ошибка из-за незнания источника питания энкодера приводит к перегрузке источника питания и например к неисправностям УЦИ. УЦИ имеет свой источник питания для питания энкодера постоянным напряжением. Например,для ЛИР-510 этот источник имеет номинал 5 Вольт. По токовой нагрузке источника и уровню напряжения подбираются резисторы для энкодера с общим коллектором. В схемах с конвертерами и преобразователями уровней источник питания УЦИ питает и датчик и преобразователь или конвертер.По правилам ток источника питания должен быть больше или равен току нагрузки(энкодер или энкодер+конвертер).

Ошибки при монтаже.

Ошибки при монтаже делятся на следующие:

забыл установить резистор

забыл присоединить провод

обрыв проводника.

Наибольшие сложности возникают при обрыве проводника. Так для преобразователя частоты VFD-C c платой подключения энкодера при обрыве одного из проводов энкодера становится невозможной работа в режиме вектроного управления с датчиком.То же касается и забытого провода и забытого резистора. Забытый резистор для энкодера с общим коллектором всё-равно что неприсоединённый провод. Для энкодера с референтной меткой должно быть установлено 6 резисторов. При этом если резисторы связаны с питанием 12 или 24 Вольта,то и приёмник должен быть на 12 или 24 Вольта соответственно. В преобразователях частоты VFD-C приёмник переключается с 5 на 12 вольт переключателем.