О приводах с шаговыми электродвигателями

При выборе шагового электродвигателя надо знать момент на выходном валу редуктора или электродвигателя,значение шага,напряжение питания драйвера. Редуктор,поставленный на шаговый электродвигатель будет приводить к делению шага.Это деление прямо пропорционально передаточному числу редуктора. Для червячных мотор-редукторов так же надо учитывать люфт в редукторе.
Рассмотрим пример выбора передаточного значения.

Ох уж эти энкодеры

В данной заметке речь пойдёт об энкодерах. Энкодеры делятся на линейные  и обычные. Энкодеры делятся на инкрементальные и абсолютные. Энкодеры делятся на фотоэлектрические и магнитные.
На рынке предоставлены энкодеры следующих производителей: Delta Electronics,FOTEK,Autonics, Heidenhain,Sew-Eurodrive,Siemens, Omron,СКБ ИС(ЛИР),Авангард.Из этих производителей чисто российским является СКБ ИС и Авангард. Но авангард выпускает датчики для ВПК.
На что обратить внимание при выборе датчика?
1.На напряжение питания.
2. На разрешающую способность
3. На тип выходного сигнала.
Большинство изготовителей преобразователей частоты выпускают платы подключения энкодеров ,у которых питание 5 Вольт и форма входного сигнала прямоугольная.