При выборе шагового электродвигателя надо знать момент на выходном валу редуктора или электродвигателя,значение шага,напряжение питания драйвера. Редуктор,поставленный на шаговый электродвигатель будет приводить к делению шага.Это деление прямо пропорционально передаточному числу редуктора. Для червячных мотор-редукторов так же надо учитывать люфт в редукторе.
Рассмотрим пример выбора передаточного значения.
Если мы имеем дискрету поворота вала электродвигателя в 1,8 градуса,то чтобы получить дискрету поворота вала мотор-редуктора в 1 градус надо иметь передаточное отношение у редуктора 1,8. Такое передаточное отношение бывает у конических и цилиндрических редукторов. Для червячных редукторов это значение не может быть менее 5. Для червячных одноступенчатых редукторов диапазон передаточных чисел может быть от 5 до 100. Для получения дискреты в 1 минуту при входной дискрете 1,8 градуса нужно передаточное отношение 108,а для 1 секунды- 6480. Оба значения получаются с помощью многоступенчатых редукторов,во втором случае либо червячных,либо волновых.
Передаточное отношение влияет на выбор электродвигателя и по моменту. В настоящее время существуют шаговые электродвигатели способные выдержать момент в 112Нм. Так при передаточном отношении 6480 и входном моменте 1Нм на выходе может быть момент 6480Нм.
Шаговый электродвигатель может работать и в режиме обычного электродвигателя на частотах до 1000об/мин.Далее начинает теряться момент. При этом на входе драйвера должна быть импульсная последовательность с частотой зависящей от дискреты угла поворота электродвигателя , частоты вращения и количества обмоток. Например,при дискрете в 1,8 градуса,частоте вращения 1000об/мин и двух обмотках эта частота составит 3333,3Гц(1666,7Гц на обмотку). В связи с этим частота приеместости должна быть порядка 4000Гц.
Рассмотрим пример выбора передаточного значения.
Если мы имеем дискрету поворота вала электродвигателя в 1,8 градуса,то чтобы получить дискрету поворота вала мотор-редуктора в 1 градус надо иметь передаточное отношение у редуктора 1,8. Такое передаточное отношение бывает у конических и цилиндрических редукторов. Для червячных редукторов это значение не может быть менее 5. Для червячных одноступенчатых редукторов диапазон передаточных чисел может быть от 5 до 100. Для получения дискреты в 1 минуту при входной дискрете 1,8 градуса нужно передаточное отношение 108,а для 1 секунды- 6480. Оба значения получаются с помощью многоступенчатых редукторов,во втором случае либо червячных,либо волновых.
Передаточное отношение влияет на выбор электродвигателя и по моменту. В настоящее время существуют шаговые электродвигатели способные выдержать момент в 112Нм. Так при передаточном отношении 6480 и входном моменте 1Нм на выходе может быть момент 6480Нм.
Шаговый электродвигатель может работать и в режиме обычного электродвигателя на частотах до 1000об/мин.Далее начинает теряться момент. При этом на входе драйвера должна быть импульсная последовательность с частотой зависящей от дискреты угла поворота электродвигателя , частоты вращения и количества обмоток. Например,при дискрете в 1,8 градуса,частоте вращения 1000об/мин и двух обмотках эта частота составит 3333,3Гц(1666,7Гц на обмотку). В связи с этим частота приеместости должна быть порядка 4000Гц.
Комментариев нет:
Отправить комментарий