Шаговый искатель на контроллере

Когда-то выпускались шаговые искатели типа ШИ-11,ШИ-17,ШИ-25,ШИ-50.Сейчас их можно найти лишь на складах.Но ШИ можно заменить аналогом на ПЛК.
Требования к ПЛК.
Одним из требований к ПЛК является то,что количество релейных выходов ПЛК должно быть для
ШИ-11 -12
ШИ-11 с добавочными контактами -14
ШИ-17 -18
ШИ-17 с добавочными контактами -19
ШИ-25 -26
ШИ-25 с добавочными контактами -28
ШИ-50 -51
ШИ-50 с добавочными контактами -52.
Входов должно быть 2.
Для напряжения питания более 24 Вольт необходим делитель напряжения или оптрон.Они подбираются так,чтобы напряжение на их выходах было не более 28В при максимальном значении напряжения питания.

Помимо контроллера нам потребуется комплект реле  с типом  контактов 4NO и напряжением питания или 220 Вольт переменного тока или 24 Вольта постоянного тока.Так же потребуется реле c контактами 1С.
Объём реле для ШИ будет следующим:
ШИ-11/4- 4NO-11шт, 1С-1шт
ШИ-11/4  c добавочными контактами- 4NO-11шт, 1С-3шт
ШИ-17/4 - 4NO -17 шт ,1С-1шт
ШИ-17/4 с добавочными контактами - 4NO-17 шт,1С-3шт
ШИ-25/4- 4NO-25шт,1C-1шт
ШИ-25/4 с дополнительными контактами -4NO -25шт,1С-3шт
ШИ-25/8 -4NO -50шт 1С-1шт
ШИ-25/8 с дополнительными контактами - 4NO -50шт 1С-3шт
ШИ-50/4 - 4NO -50 шт 1С-1шт
 ШИ-50/4 с дополнительными контактами - 4NO -50шт 1С-3шт
ШИ-50/8 - 4NO -100шт.1С-1шт
ШИ-50/8 с дополнительными контактами - 4NO -100 шт 1С-3шт. В вариантах ШИ-25/8 и ШИ-50/8 к одному релейному выходу контроллера получается подключёнными два реле 4NO.
Начиная с ШИ-17 необходима печатная плата под реле и согласующее устройство. В варианте ШИ-25/8 и ШИ-50/8  может потребоваться две платы.Реле на платах располагаются рядами.Соединители с края плат.
Кроме вышесказанного необходимо запрограммировать ПЛК на работу ШИ.При этом при приходе импульса на определённый вход  будет меняться ранее сработавшее реле на новое,входящее в комплект виртуального ШИ.Когда сработает 11 реле в варианте ШИ-11,17 реле в варианте ШИ-17,25реле в варианте ШИ-25 и 50 реле в варианте ШИ-50 то включатся реле дополнительных контактов 1С(2 шт). Ещё одно реле 1С включается при поступлении каждого импульса на управляющий вход контроллера.Оно используется в режиме самохода.