О вводе параметров серводвигателей

 Речь пойдёт о вводе папраметров серводвигателей в преобразователи частоты.

У серводвигателей может быть до 10 параметров,которые нужно вводить в преобразователь частоты. Часть из этих параметров могут быть расчётными. Для каждого типа серводвигателей свои параметры.Для синхронных электродвигателей- свои параметры ,а для асинхронных - свои . Кроме того необходимо учитывать номинальную частоту электродвигателя. Номинальная частота электродвигателя зависит от полюсности и номинальной частоты вращения вала электродвигателя. У серводвигателей может быть указана номинальная частота и максимальная частота. Если номинальная частота отличается от 50 или 60Гц,то может потребоваться перестроение общих настроек преобразователя частоты,например, значения максимальной частоты.Максимальная частота в преобразователе частоты должна быть больше или рана максимальной частоте серводвигателя.Иначе ждите неприятностей. 

       Теперь поговорим о вводе номинального напряжения.

У серводвигателей в преобразователь частоты может вводиться несколько значений напряжения: максимальное и номинальное. В параметры электродвигателя вносится только номинальное напряжение. Номинальное напряжение серводвигателя-это напряжение при номинальной частоте вращения вала электродвигателя. Если задан коэффициент электродвигателя в виде В/об/мин(V/prm) или в В/1000об/мин(V/1000prm),то номинальное напряжение получается умножением номинальной частоты вращения на коэффициент или делением номинальной частоты вращения на 1000 и умножением на коэффициент( если коэффициент задан в виде В/1000об/мин). Коэффициент электродвигателя берём или из паспорта или из даташита. В этом случае максимальное напряжение получается умножением максимальной скорости на коэффициент. Это напряжение используется для настройки вольт-частотной характеристики преобразователя частоты. Если макксимальное напряжение более чем на 20% вышеноминального напряжения сети,то прпеобразователь частоты его никогда не выдаст.

           Теперь поговорим о вводе мощности.

У серводвигателей может быть номинальная и максимальная мощность. Преобразователь частоты подбирают под максимальную мощность. Если у серводвигателя мощность не задана,а заданы момент и скорость ,то мощность вычисляется через номинальный момент и номинальную скорость(Pн=Мном х n ном/9550 ,кВт). Это будет номинальная мощность. Так же номинальная мощность может быть указана в паспорте или в даташите на электродвигатель. В преобразователь частоты обычно вносится номинальная мощность. В общепромышленных электродвигателях на шильде указывается номинальная мощность.Понятие максимальной мощности так же относится к электродвителям с повышенным скольжением.

Об автостировании электродвигателей

 В заметке речь пойдёт об автостестировании электродвигателей при работе от преобразователя частоты.

     В векторном режиме работы преобразолвателя частоты требуется автотестирование подключаемого электродвигателя. Автотестирование делится на статическое и динамическое(с вращением). Автотестирование проводится после ввода всех параметров электродвигателя.Статическое автотестирование проводится как на нагруженном так и не нагруженном электродвигателе. Динамическое автотестирование,кроме определения момента,производится на ненагруженном электродвигателе. Если в параметрах преобразователя частоты предусмотрено только два тестирования,то динамическое автотестирование проводится на ненагруженном электродвигателе.Редукторная часть( в мотор-редукторах),подсоединённая к электродвигателю является нагрузкой. В мотор-редукторах не ведётся динамическое автотестирование,кроме автотестирования для определения момента( в преобразователе частоты предусмотрены 3 и более автотестирований,например как в моделях Delta Electronics VFD-C). Дело в том,что редуктор даже на холостом ходу может создавать нагрузку электродвигателю и приводить к ошибкам в преобразователе частоты. Ошибки в преобразователе частоты могут приводить к возникновению вибраций агрегата. При ошибке приходится делать заново автотестирование или вручную вводить параметры индуктивности и сопротивлений электродвигателя.Последнее возможно только если параметры были где-то сохранены. При использовании длинных линий и моторного дросселя автотестирование ведётся с моторным дросселем.