Установка ограничителей грузоподъёмности на тали

В новых правилах по охране труда при работе на высоте сказано,что тали снабжаются ограничителями грузоподъёмности.Что делать если ваша таль не оснащена ограничителями грузоподъёмности?
1.Определяем необходимость в ограничителях.Обычно таль снабжается одним ограничителем. Ограничитель грузоподъёмности нужен если : неизвестна масса поднимаемого груза
                                                                         таль эксплуатируется на улице и существует вероятность подъёма примёрзжего к чему-либо груза(хотя груз может примёрзнуть и под навесом и в помещении).Если выявлена необходимость в ограничителе,то производим установку ограничителя(смотри следующие шаги).На гарантийных талях установку ограничителя выполняет предприятие- изготовитель тали.

Когда ремонтировать преобразователь частоты

Сегодня речь пойдёт о ремонтах преобразователей частоты.
Разные производители по разному "начиняют" преобразователь частоты. Например, Schneider Electric в АТV21 и АТV212 ставит отдельную терминальную плату.У некоторых производителей нет драйверов IGBT транзисторов- их заменяет силовая плата.Это отражается на ремонте преобразователей частоты.
Когда же надо ремонтировать преобразователь частоты? Когда цена нового преобразователя на 40 и более процентов выше стоимости ремонта старого.Причём 40% относится к стоимости ремонта,когда требуется ремонтировать силовую часть так как эти ремонты наиболее затратны.
Рассмотрим различные варианты неисправностей и ремонтов.
1. На дискретный вход вместо 24 Вольт подали 220. Обычно это приводит к сгоранию оптронов.В этом случае меняется та плата на которой установлены оптроны на аналогичную или опциональную. Обычно на опциональную меняется плата у снятых с производства преобразователей частоты. После смены платы необходимо провести сброс настроек на заводские значения для частоты сети 50Гц.
2.При режимах с динамическим торможением и(или) генераторным торможением забыли установить тормозной резистор.Это приводит к выходу из строя силовой платы,а возможно и силовых модулей. Силовые модули и силовая плата обычно ремонтируются у преобразователей частоты 22кВт и более.Это вызвано высокой стоимостью заменяемых компонентов. Признаками повреждения силовой платы являются бурые и чёрные пятна на плате.Признаками повреждения силовых модулей являются прогары на корпусе и провалы диодного теста.
У разных производителей по разному стоят силовые модули.Силовые модули достаточно дорогие и цена модуля может достигать 20000 рублей.Но если новый преобразователь частоты стоит 280000 рублей,то при стоимости заменяемых деталей в 80000 рублей(при условии замены силовой платы или драйвера) такой ремонт оправдан.Плата с прогарами подлежит 100% замене.
После замены силовой платы обычно проводится тест преобразователя частоты.После ремонта,связанного с неправильной эксплуатацией производится изменение схемы установки с целью устранения в будущем подобных аварий.В этом случае ,при подозрении на генераторное торможение,в частотник устанавливается тормозной резистор,а при мощностях более 22кВт и тормозной блок.

О приводах с шаговыми электродвигателями

При выборе шагового электродвигателя надо знать момент на выходном валу редуктора или электродвигателя,значение шага,напряжение питания драйвера. Редуктор,поставленный на шаговый электродвигатель будет приводить к делению шага.Это деление прямо пропорционально передаточному числу редуктора. Для червячных мотор-редукторов так же надо учитывать люфт в редукторе.
Рассмотрим пример выбора передаточного значения.

Ох уж эти энкодеры

В данной заметке речь пойдёт об энкодерах. Энкодеры делятся на линейные  и обычные. Энкодеры делятся на инкрементальные и абсолютные. Энкодеры делятся на фотоэлектрические и магнитные.
На рынке предоставлены энкодеры следующих производителей: Delta Electronics,FOTEK,Autonics, Heidenhain,Sew-Eurodrive,Siemens, Omron,СКБ ИС(ЛИР),Авангард.Из этих производителей чисто российским является СКБ ИС и Авангард. Но авангард выпускает датчики для ВПК.
На что обратить внимание при выборе датчика?
1.На напряжение питания.
2. На разрешающую способность
3. На тип выходного сигнала.
Большинство изготовителей преобразователей частоты выпускают платы подключения энкодеров ,у которых питание 5 Вольт и форма входного сигнала прямоугольная.

Способы подключения электродвигателей

Способ подключения электродвигателя зависит от частоты питающей сети,номинальной частоты электродвигателя,типа электродвигателя. В настоящее время существует несколько способов подключения. Разберём каждый из них.

Выбор вентилятора и тепловентилятора

Для выбора вентилятора и тепловентилятора надо знать количество нагнетаемого/всасываемого воздуха и напор.Под напором понимается разница в давлениях до крыльчатки и после крыльчатки.Для тепловентиляторов дополнительно надо знать температуру воздуха до и после вентилятора,а так же площадь отапливаемого помещения. Следует заметить,что существует зависимость между температурой и количеством нагнетаемого воздуха.Чем больше производительность вентилятора тем должна быть больше мощность нагревателей и чем больше помещение тем больше должна быть мощность нагревателей и больше производительность вентилятора.Иначе тёплый воздух не распространится по всему помещению или прогрев помещения займёт слишком много времени. С количеством нагнетаемого воздуха и напором связана мощность электродвигателя вентилятора.

Ошибки при выборе электродвигателей и мотор-редукторов

В данной публикации речь пойдёт об ошибках в выборе мотор-редукторов и электродвигателей.
Ошибки при выборе мотор-редукторов

1. Неправильно выбранный сервисный коэффициент.Хорошо когда сервисный коэффициент выбран с запасом.Но когда сервисный коэффициент выбран меньше 1 ,то это плохо.Сервисный коэффициент меньше 1 в ряде случаев будет приводить к перегрузке редукторной части мотор-редуктора.
2. Сервисный коэффициент в справочнике указан для четырёхполюсного электродвигателя,а в реальности используется шести,а то и восьмиполюсный электродвигатель и как следствие быстрый износ редуктора.Сервисный коэффициент для мотор-редуктора с шести или восьмиполюсным электродвигателем будет другой неже ли с четырёхполюсным.Для шести и восьми полюсного электродвигателя ,сервисный коэффициент взятый для четырёхполюсного надо уменьшать в1,5 раза для шестиполюсного электродвигателя и в 2 раза для восьмиполюсного.
3. Неправильно определён сервисный коэффициент. Следствие: ускоренный износ. На сервисный коэффициент влияют: время работы в течении суток,характер нагрузки и условия эксплуатации.В таблицах каталогов обычно указываются коэффициенты для рассчёта сервисного коэффициента. Если рассчётный сервисный коэффициент меньше табличного для конкретного типа редуктора,то это хорошо и берётся больший табличный коэффициент.Если рассчётный сервисный коэффициент больше табличного,то приходится брать больший типоразмер редуктора или мотор-редуктора.Особенно это касается китайских редукторов и мотор-редукторов.
4. Погоня за минимализмом. Как говорится чем меньше ,тем лучше.Нет не лучше. Перегрузка редуктора приведёт рано или поздно к его поломке. Мотор-редукторы правильно выбирать по моменту и сервисному коэффициенту,а не по габаритам.
5. Ой,а ясчитал,что мотор-редуктор не будет греться. В основном это касается мотор-редукторов для шахт и взрывоопасных зон.Редуктора мотор-редукторов имеют кпд не равный 1- он меньше 1.Чем КПД меньше 1 тем больше нагрев редуктора.Особенно этим страдают червячные редуктора и мотор-редуктора.А также фрикционные вариаторы.Дело в том,что у червячного редуктора КПД в районе 0,7 и порядка 30% энергии уходит в тепло. Если вам критичен нагрев(например,взрывоопасные зоны с температурным классом Т6),то лучше выбирать нечервячный мотор-редуктор или брать мотор-редуктор с системой охлаждения смазки.

               Ошибки при выборе электродвигателя

1. Занижение мощности. Занижение мощности хорошо только для электродвигателей с повышенным скольжением. Рассчётное значение мощности обычно округляется в большую сторону.
2. В вентилятор,компрессор ставим электродвигатель с большей скоростью чем рассчитан вентилятор,компрессор при сохранении мощности. Это черевато перегрузкой электродвигателя.При увеличении скорости электродвигателя приходится увеличивать и его мощность,и его размер.
3. Решено вместо механического вариатора поставить электродвигатель с преобразователем частоты. К сожалению электродвигатель не способен в значительной степени усилить момент на выходном валу.Максимально можно увеличить момент 1,7 раза для электродвигателей с повышенным скольжением,но при этом и мощность увеличится во столько же.То есть номинальная мощность электродвигателя 7,5кВт превратиться в 12кВт,но при этом продолжительность включения понизится с 40% до 15%. Такая ошибка приводит к перегреву электродвигателя и выходу его из строя. В сервоприводе с двигателями с постоянными магнитами момент можно увеличить до 2-2,5 раз(и это предел при условии что на номинальной частоте будет номинальный момент,взятый из расчёта мощность-частота вращения).
4. Плевать на вентилятор. На вентилятор принудительного охлаждения можно наплевать если у вас повторно-кратковременный режим работы и продолжительность включения не более 25%.Такая ошибка приводит к постепенному выходу из строя электродвигателя.
5. Зачем мне металлорукав при прокладке управляющего кабеля в одном лотке с кабелем электродвигателя. Преобразователь частоты вырабатывает ШИМ сигналы с несущей частотой несколько килогерц.Это приводит к наводкам на управляющий кабель.И хорошо когда наводка синфазная(сразу на все провода)- тогда ничего страшного,но если нет,то возможно ложное срабатывание преобразователя частоты.Обычно в инструкциях на преобразователи частоты приводится схема включения с указанием экранированного кабеля.Но если нет экранированного кабеля годится обычный кабель и металлорукав(пр заземлении последнего).
6. Забыли про размеры электродвигателей. К сожалению но с ростом момента на валу электродвигателя,например при одинаковой мощности уменьшение скорости,может меняться габарит и присоединительные размеры электродвигателя. Так при переходе с электродвигателя 1,5кВт 1500об/мин на электродвигатель 1,5кВт 1000об/мин габарит электродвигателя меняется с 80 на 90 со всеми вытекающими последствиями. 
7. Вместо синхронного поставили асинхронный электродвигатель. К сожалению так нельзя.Дело в том,что механическая характеристика синхронного электродвигателя абсолютно жёсткая,а у асинхронного она достаточно мягкая.Таким образом  мы получим разный отклик на изменение момента. Синхронный электродвигатель в первом приближении можно заменить на асинхронный с датчиком обратной связи.Другая замена недопустима.
8. Попытка включения электродвигателя на 400Гц в сеть 50Гц. Эта попытка может привести к сгоранию электродвигателя. Дело в том,что напряжение на электродвигателе должно быть порядка 50В 50Гц,а на самом деле у нас 380В 50 Гц. Но при этом двигатель начнёт вращаться.
9. Попытка включения электродвигателя на 50 Гц в сеть на 400Гц.Электродвигатель при этом вращаться не будет(поля не хватает подхватить ротор электродвигателя).
10. Попытка получить номинальный момент на валу электродвигателя для частоты 50 Гц на частоте 100Гц. С горем пополам вам удастся получить номинальный момент на 60-70Гц при применении преобразователя VFD серии C2000  или другого производителя,имеющего в опциях меню "Высокие параметры". Обычно на 100Гц момент составляет 55-60% номинального.Причём большее значение относится к электродвигателям с повышенным скольжением.

Вопросы и ответы по лебёдкам и талям

Часто возникают вопросы по грузовым и грузопассажирским лебёдкам и талям.
-Что такое грузопассажирская лебёдка?
-Грузопассажирская лебёдка предназначена для подъёма и опускания людей и грузов.
-Нужно ли грузопассажирскую лебёдку снабжать люлькой?
-Да ,нужно.
-Чем отличается тормоз грузопассажирской от тормоза грузовой лебёдки?
-Тормоз грузопассажирской лебёдки обязательно должен быть колодочным,чего нельзя сказать об чисто грузовой лебёдке.
-Допускается ли перевозка людей на грузовой лебёдке?
-Только в исключительных случаях,когда по другому человека не опустить.
-Можно ли в грузопассажирской лебёдке применять фрикционную и ремённую передачи?
-Нет,не допускается.Допускается применять цепную передачу.