О вводе параметров серводвигателей

 Речь пойдёт о вводе папраметров серводвигателей в преобразователи частоты.

У серводвигателей может быть до 10 параметров,которые нужно вводить в преобразователь частоты. Часть из этих параметров могут быть расчётными. Для каждого типа серводвигателей свои параметры.Для синхронных электродвигателей- свои параметры ,а для асинхронных - свои . Кроме того необходимо учитывать номинальную частоту электродвигателя. Номинальная частота электродвигателя зависит от полюсности и номинальной частоты вращения вала электродвигателя. У серводвигателей может быть указана номинальная частота и максимальная частота. Если номинальная частота отличается от 50 или 60Гц,то может потребоваться перестроение общих настроек преобразователя частоты,например, значения максимальной частоты.Максимальная частота в преобразователе частоты должна быть больше или рана максимальной частоте серводвигателя.Иначе ждите неприятностей. 

       Теперь поговорим о вводе номинального напряжения.

У серводвигателей в преобразователь частоты может вводиться несколько значений напряжения: максимальное и номинальное. В параметры электродвигателя вносится только номинальное напряжение. Номинальное напряжение серводвигателя-это напряжение при номинальной частоте вращения вала электродвигателя. Если задан коэффициент электродвигателя в виде В/об/мин(V/prm) или в В/1000об/мин(V/1000prm),то номинальное напряжение получается умножением номинальной частоты вращения на коэффициент или делением номинальной частоты вращения на 1000 и умножением на коэффициент( если коэффициент задан в виде В/1000об/мин). Коэффициент электродвигателя берём или из паспорта или из даташита. В этом случае максимальное напряжение получается умножением максимальной скорости на коэффициент. Это напряжение используется для настройки вольт-частотной характеристики преобразователя частоты. Если макксимальное напряжение более чем на 20% вышеноминального напряжения сети,то прпеобразователь частоты его никогда не выдаст.

           Теперь поговорим о вводе мощности.

У серводвигателей может быть номинальная и максимальная мощность. Преобразователь частоты подбирают под максимальную мощность. Если у серводвигателя мощность не задана,а заданы момент и скорость ,то мощность вычисляется через номинальный момент и номинальную скорость(Pн=Мном х n ном/9550 ,кВт). Это будет номинальная мощность. Так же номинальная мощность может быть указана в паспорте или в даташите на электродвигатель. В преобразователь частоты обычно вносится номинальная мощность. В общепромышленных электродвигателях на шильде указывается номинальная мощность.Понятие максимальной мощности так же относится к электродвителям с повышенным скольжением.

Об автостировании электродвигателей

 В заметке речь пойдёт об автостестировании электродвигателей при работе от преобразователя частоты.

     В векторном режиме работы преобразолвателя частоты требуется автотестирование подключаемого электродвигателя. Автотестирование делится на статическое и динамическое(с вращением). Автотестирование проводится после ввода всех параметров электродвигателя.Статическое автотестирование проводится как на нагруженном так и не нагруженном электродвигателе. Динамическое автотестирование,кроме определения момента,производится на ненагруженном электродвигателе. Если в параметрах преобразователя частоты предусмотрено только два тестирования,то динамическое автотестирование проводится на ненагруженном электродвигателе.Редукторная часть( в мотор-редукторах),подсоединённая к электродвигателю является нагрузкой. В мотор-редукторах не ведётся динамическое автотестирование,кроме автотестирования для определения момента( в преобразователе частоты предусмотрены 3 и более автотестирований,например как в моделях Delta Electronics VFD-C). Дело в том,что редуктор даже на холостом ходу может создавать нагрузку электродвигателю и приводить к ошибкам в преобразователе частоты. Ошибки в преобразователе частоты могут приводить к возникновению вибраций агрегата. При ошибке приходится делать заново автотестирование или вручную вводить параметры индуктивности и сопротивлений электродвигателя.Последнее возможно только если параметры были где-то сохранены. При использовании длинных линий и моторного дросселя автотестирование ведётся с моторным дросселем.

Об антиконденсатных подогревах в электродвигателях

 Об особенностях антиконденсатного подогрева в электродвигателях.

 В зависимости от использования  тормоза в электродвигателе применение антиконденсатного подогрева различно. Рассмотрим два варианта электродвигателей.

Электродвигатели без тормоза. --

В таких электродвигателях антиконднсатный подогрев может понадобиться уже для электродвигателя 80 габарита в исполнении IP54.Это может потребоваться при циклическом воздействии температуры и влажности,при уровне влажности 93% и более. Циклическое воздействие влажности приводит к всасывнию воды в электродвигатель.

Электродвигатель с тормозом.

Здесь всё ещё более сложно. Дело в том,что  влага может попадать и в тормоз. Как показала практика если влага появляется в районе феродо,то накладка может присосаться накрепко к установочному фланцу. Это может быть на любом габарите электродвигателя. Были случаи когда диск примерзал к корпусу электродвигателя.В этом случае может помочь только антиконденсатный подогрев диска(тормоза). При наличии циклического изменения влажности и температуры  и IP54  может потребоваться как антиконденсатный подогрев диска,так и всего электродвигателя.--

-Исполнение УХЛ4 не предполагает антиконденсатный обогрев,так как предполагается эксплуатация в помещении с искусственными климатическими условиями где не  бывает циклической влажности.

Об использовании электродвигателей с фазным ротором

 Речь пойдёт о превращении трёхфазных электродвигателей с фазным ротором в качестве синхронных.

Возникает вопрос: "А можно ли использовать электродвигатель с фазным ротором в качестве синхронного?". Так как обмотка якоря(ротора) мотанная и имеет выходы на контактные кольца,то её можно использовать как обмотку возбуждения,но при этом ток протекающий через неё не должен быть более максимально допустимого для неё(зависит от сечения провода обмотки ротора). Чтобы предотвратить перегрузку выходных контактов источника постоянного тока необходимо в цепь ротора включать дроссели. Их два.Падение напряжения на дросселях должно быть таким,чтобы переменное напряжение на выходных контактах контактах источника постоянного тока было в 2 раза менее напряжения постоянного тока.

Выбор напряжения постоянного тока. Напряжение постоянного тока зависит от тока через ротор.сопротивления ротора,падения напряжения на дросселе(на постоянном токе). Падение напряжения на дросселе зависит от сопротивления дросселя(активной составляющей) и тока через дроссель. Готовый источник возбуждения подбирается по току ротора(указывается на паспортной табличке электродвигателя). Источник возбуждения должен иметь 3 вывода(два плюса и один минус).В источнике возбуждения должны быть дроссели(функция подавления переменного тока).

Работает электродвигатель как синхронный электродвигатель с возбуждением . После снятия напряжения возбуждения выходы обмоток ротора закорачиваются(перед дросселями).

О бетонках

 Речь пойдёт о дорогах и трамвае.

Кажется у нас нет понятия бетонных дорог,а существует лишь понятие асфальто-бетонных.Это не так.Где имеется трамвайное движение существует понятие бетонных дорог или по-простому бетонок. Дело в том,что с целью снижения шума и вибрации трамвайный путь может быть уложен на бетонную подушку. Эта подушка делается вместо щебеночного слоя. Снаружи такая дорога выглядит как обычная асфальто-бетонная,но с торчащими из покрытия рельсами. Если не всё полотно дороги бетонное,то через несколько лет эксплуатации возможно проседание небетонной части дороги.Это проседание приводит к тому,что полосы под трамвайными рельсами оказываются выше остальных.А если ещё образуется и колейность,то разница ещё больше увеличивается.

Способы спалить электродвигатель при питании от преобразователя частоты

 В данной статье речь пойдёт  о том как при неправильной эксплуатации частотно-регулируемого электропривода можно спалить электродвигатель.

У вас сгорел электродвигатель при работе от преобразователя частоты. Почему? Разберём причины этого. Их несколько.

            1.Несоблюден тепловой режим электродвигателя. Вы спросите,что это такое? Это когда тепловая защита электродвигателя через схему делителя напряжения или термистороное реле не подключена в цепь управления преобразователя частоты.Это когда электродвигатель длительное время работает на частотах от 5 до 30Гц на полную мощность ,имея самовентиляцию(IC411), и без термозащиты. Делитель напряжения состоит из постоянного резистора и резистора тепловой защиты электродвигателя,цепь которого выведена в клеммную коробку электродвигателя.Делитель напряжения подключается к аналоговому входу преобразователя частоты. Если к аналоговому входу преобразователя частоты должен быть подключен и резистор регулировки скорости,то такой делитель подключается к ещё одному аналоговому входу(может быть опциональным). Если нет аналогового входа для подключения делителя,то используется термистороное реле и термистор электродвигателя.

        2. Не включены тепловая защита и (или) защита от превышения момента в преобразователе частоты. Например, преобразователях частоты Delta Electronics, в состоянии поставки,до автотестирования электродвигателя, параметры "Тепловое реле" и "Защита от перегрузки по моменту" стоят в положении "2",то есть "Выключено". Если продавец вам их не настроил,то Вы должны их перевести в другое положение,например, "1". 

     Если Вас продавец мотор-редуктора или электродвигателя запросит карту настроек(список параметров и значение параметров) и в них увидит эти параметры в выключенном режиме,то он может отказать в гарантийном обслуживании.

        3. Работа электродвигателя при неработающей независимой вентиляции,если она предусмотрена конструкцией электродвигателя. Электродвигатели снабжённые независимой вентиляцией не имеют крыльчатки . Вообще. Если не включена независиая вентиляция,то у них охлаждение только за счёт рёбер. Этот режим допускается только кратковременно(S3, ПВ=25%).

        4.Работа электродвигателя с наложенным тормозом.  Если у вас тормоз не работает на постоянном токе,то у него есть выпрямительный модуль. Если этот модуль неисправен,то на вего выходе не будет напряжения или оно будет переменным. Отсутствующее напряжение постоянного тока или перменное напряжение,поданное на катушку тормоза постоянного тока, приведёт к тому,что тормоз не снимется и останется наложенным. Если у вас на преобразователе частоты настроена перегрузка 120-150% (а то ещё выше),то преобразователь может не заметить ,что тормоз не снят и продолжать подачу напряжения на электродвигатель.

УЗО и теплый пол

 В заметке речь пойдёт о применении УЗО в помещениях с теплым полом.

При прогреве бетона,а так же в помещениях для создания тепла ожет приеняться специальный греющий кабель. В быту системы с гркеющим кабелем получили название "теплый пол".      Существуют правила разводки теплого пола. Согласно им каждая линия теплового пола должна питаться от своей фазы. Так если в квартире 3 комнаты,то первая комната должна питаться от фазы "А",вторая -"В",а третья "С". Это так же связано с равномерностью нагрузки трансформатора подстанции(который является трёхфазным).Так же каждая линия теплого пола должна иеть УЗО или дифференциальный автомат ,на ток 30мА. Это связано с тем,что при пробое изоляции кабеля на землю или металлические конструкции,должно быть прекращено питание пола(во избежании поражения электрическим током человека). В трёхфазных системах применяются дифференциальные автоматы. Применение УЗО или дифференциального автомата не является ограничивающим фактором для применения автомата защиты, который подбирается по номинальному току кабеля теплого пола(греющего кабеля),так как УЗО не обеспечивает защиту от токов короткого замыкания.